機器人是集機械、電(diàn)子、計算機和人工(gōng)智能(néng)等多(duō)學(xué)科(kē)技(jì )術于一體(tǐ)的自動化設備，廣泛應用(yòng)于制造業、醫(yī)療、服務(wù)業、家庭和個人護理(lǐ)等多(duō)個領域。機器人通常包括機械結構、傳感器、控制系統和執行機構等關鍵組件。機械結構負責機器人的物(wù)理(lǐ)運動和操作(zuò)，傳感器如攝像頭、激光雷達、力傳感器等用(yòng)于感知環境和物(wù)體(tǐ)，控制系統通過算法和軟件實現對機器人的精(jīng)确控制，執行機構如電(diàn)機和氣缸負責完成具(jù)體(tǐ)的動作(zuò)任務(wù)。機器人根據應用(yòng)場景可(kě)分(fēn)為(wèi)工(gōng)業機器人、服務(wù)機器人和特種機器人等。工(gōng)業機器人主要用(yòng)于自動化生産(chǎn)線(xiàn)，如焊接、裝(zhuāng)配和搬運，提高生産(chǎn)效率和質(zhì)量。服務(wù)機器人則應用(yòng)于家庭清潔、醫(yī)療護理(lǐ)、教育娛樂等領域，提供便捷和個性化的服務(wù)。特種機器人則用(yòng)于危險環境下的探測、救援和軍事任務(wù)，确保人員安(ān)全。機器人要求具(jù)備高精(jīng)度、高可(kě)靠性和良好的人機交互能(néng)力，能(néng)夠在各種環境條件下穩定工(gōng)作(zuò)。