激光雷達（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一種先進的遙感技(jì )術，通過發射激光脈沖并測量反射光返回所需的時間來精(jīng)确測定目标的距離、形狀和位置。它能(néng)夠生成高分(fēn)辨率的三維點雲數據，提供周圍環境的詳細信息，廣泛應用(yòng)于自動駕駛汽車(chē)、機器人導航、地形測繪和安(ān)防監控等領域。在自動駕駛中(zhōng)，激光雷達與其他(tā)傳感器如攝像頭和毫米波雷達協同工(gōng)作(zuò)，實現對車(chē)輛周圍環境的全面感知，支持障礙物(wù)檢測、路徑規劃和動态避障等功能(néng)。激光雷達具(jù)有(yǒu)高精(jīng)度、長(cháng)距離探測能(néng)力和優秀的空間分(fēn)辨率，即使在複雜和低光照條件下也能(néng)提供可(kě)靠的環境數據。現代激光雷達系統還具(jù)備多(duō)線(xiàn)束掃描能(néng)力，能(néng)夠覆蓋更廣的角度範圍，并且逐漸向固态化和小(xiǎo)型化發展，以适應更多(duō)應用(yòng)場景。